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  • 鄂爾多(duō)斯安川關節式機器人(rén) GP50報價

鄂爾(ěr)多(duō)斯安川關節式機器人(rén) GP50報價

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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鄂爾多(duō)斯安川關節式機器人(rén) GP50報價

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